焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較�。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)焊接機(jī)器人隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人已經(jīng)成為了制造業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。焊接機(jī)器人不僅可以提升生產(chǎn)效率，還能大幅減少人工因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。近年來(lái)，全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)，主要原因是制造業(yè)的普及和自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高。在這篇文章中，我們將對(duì)焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求進(jìn)行分析。

一、制造業(yè)的快速發(fā)展推動(dòng)焊接機(jī)器人增長(zhǎng)

在當(dāng)今制造業(yè)中，半自動(dòng)化和全自動(dòng)化焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。焊接機(jī)器人的數(shù)量不斷增加是因?yàn)檫@些機(jī)器人能夠得到廣泛的應(yīng)用，并且具有高效、省時(shí)、省力等優(yōu)點(diǎn)。隨著各地制造業(yè)的普及，焊接機(jī)器人市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)。特別是在汽車、電子、航空航天、海洋工程、石油化工等大型制造業(yè)中，機(jī)器人焊接顯得尤為重要。

二、全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)需求規(guī)模日益擴(kuò)大

隨著焊接機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)大。截至目前，美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等的機(jī)器人生產(chǎn)商已經(jīng)推出了多種新型焊接機(jī)器人產(chǎn)品。在2018年，全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)突破13億美元，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。其中，亞洲市場(chǎng)需求占據(jù)了較大比例，以中國(guó)為代表的亞洲市場(chǎng)前景非常廣闊。

三、焊接機(jī)器人市場(chǎng)下游客戶需求穩(wěn)定增長(zhǎng)

在市場(chǎng)基礎(chǔ)上，焊接機(jī)器人下游客戶需求也在穩(wěn)步增長(zhǎng)。主要包括汽車制造業(yè)、電子制造業(yè)、石化制造業(yè)、航空制造業(yè)等行業(yè)。這些制造業(yè)對(duì)高可靠性、高性能、高質(zhì)量的焊接機(jī)器人有較大需求，尤其是汽車和電子制造業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求量較大。這種下游需求增長(zhǎng)是推動(dòng)焊接機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)的重要因素。

四、焊接機(jī)器人技術(shù)不斷提高，同時(shí)價(jià)格也越來(lái)越實(shí)惠

焊接機(jī)器人技術(shù)在不斷提高，不僅提升了抗干擾性能和自動(dòng)化程度，還具有了更多的人工智能功能。同時(shí)，工程師們也參照人類的工作模式，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，大幅縮小了焊接機(jī)器人的尺寸，提高了操作的靈活性。與此同時(shí)，焊接機(jī)器人的價(jià)格也在逐年降低，使越來(lái)越多的企業(yè)能夠購(gòu)買和使用這種高端技術(shù)。

總的來(lái)說(shuō)，隨著全球焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)和技術(shù)創(chuàng)新的不斷推進(jìn)，焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)不會(huì)改變。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)��?huì)更加廣泛。

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也在不斷進(jìn)步。焊接機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)的一種重要應(yīng)用，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。在國(guó)內(nèi)，焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程也是一部不斷創(chuàng)新、不斷進(jìn)步的歷史。

20世紀(jì)80年代初，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展剛剛起步。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的技術(shù)水平還比較落后，主要依賴進(jìn)口設(shè)備。但是，隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的技術(shù)水平也在不斷提高。在90年代初，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

在21世紀(jì)初，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，焊接機(jī)器人的需求量也在不斷增加。為了滿足市場(chǎng)需求，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)廠家開(kāi)始加大研發(fā)投入，不斷推出新的產(chǎn)品。同時(shí)，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的技術(shù)水平也在不斷提高，已經(jīng)能夠滿足各種不同的焊接需求。

國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)廠家也在不斷創(chuàng)新，推出了一系列高性能、高精度的焊接機(jī)器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅能夠滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，還能夠出口到國(guó)外市場(chǎng)。

總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程是一部不斷創(chuàng)新、不斷進(jìn)步的歷史。隨著科技的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的技術(shù)水平也將會(huì)不斷提高，為國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。